Инициализация сцепления Тойота Королла: коробка робот, адаптация АКПП

Как проводится инициализация?

После замены какой-либо детали работа роботизированной трансмиссии может быть нарушена. Для того, чтобы MMT снова работал бесперебойно, требуется инициализация. Инструкции необходимо четко выполнять, иначе процедуру придется повторить.

Прежде всего, вам нужно понять, что такое роботизированная коробка, поэтому инициализация MMT станет более легким процессом для понимания и выполнения. Робот конструктивно отличается от обычной автоматической коробки передач. Работает более четко, не допускает рывков, переключается без задержек, водителю не нужно прикладывать механическое усилие для переключения передач.

ММТ оснащен блоком управления ЭБУ, есть датчик положения, а также датчики для контроля движения машины. Обычная механическая трансмиссия имеет роботизированную трансмиссию, которая самостоятельно выбирает передачу. Автомобиль оборудован сцеплением: можно установить автоматический, ручной или полуавтоматический режим работы робота.

эту систему удобно использовать на Королле:

• расход топлива будет как у МКПП;
• имеет высокую надежность;
• переключается независимо, как автомат.

Из-за чего РКПП Королла вылетает на нейтраль?

Работа роботизированной трансмиссии подразумевает наличие такой неисправности, как включение нейтральной передачи. Нередко на роботе Королла происходит следующее: машина достаточно хорошо нагревается, движется по трассе плавно и без заметных объездов, внезапно включается чек, включается нейтраль и машина теряет скорость до тех пор, пока не останавливается полностью.

Для решения проблемы нужно заглушить двигатель, подождать некоторое время и снова включить. Однако этот ход не устраняет проблему полностью.

Часто выход из строя происходит из-за износа пары выжимных подшипников, а также направляющей. В случае замены этих компонентов диагностика не потребуется, и процесс замены можно будет выполнить дома.

Использование автомобиля с РКПП в зимний период

Как уже было сказано выше, основная причина нестабильной работы МКПП — низкие и высокие температуры. И если летом все ясно, то для нормальной работы необходимо обеспечить стабильное охлаждение всех систем МКПП, зимой необходимо соблюдать ряд рекомендаций.

Перед выходом из машины ее необходимо прогреть (время прогрева зависит от градусника: чем ниже температура «за бортом», тем дольше прогревается машина).

Автомобиль необходимо хранить в хорошо отапливаемом помещении (при температуре от 5 до 15 градусов).

Благодаря приведенным выше рекомендациям можно обеспечить более стабильную работу бокса в зимний период.

Что собой представляет данная процедура

Эта процедура представляет собой регулировку или сброс всех параметров электронного блока управления. Как правило, он проводится при замене любых ремонтных работ, когда были заменены элементы данной трансмиссии, например:

• Полностью меняется комплект ММТ, либо частично обновляются детали коробки или сцепления (в этом случае инициализируется сама трансмиссия);
• Сменились датчики, электроагрегат или электропривод (в данном случае инициализируется агрегат)

Калибровка или регулировка выполняется в случае сбоев или неизвестных ошибок.

важно знать, что не рекомендуется выполнять процедуру инициализации ЭБУ без уважительной причины. Если делать это часто, это приведет к быстрому износу сцепления и его деталей. И эффект будет недолгим.

Существует ряд распространенных неверных представлений об этой процедуре, например:

• После этого машина начинает двигаться легче;
• Выполняется для устранения толчков, возникающих на малых скоростях;
• Если направляющая сцепления установлена ​​неправильно, необходимо выполнить сброс системы.

Поэтому все работы, связанные с проведением данной процедуры, следует проводить только при наличии веских причин для ее выполнения с согласия (консультации) специалиста.

Сброс настроек

Процедура восстановления следующая:

1. В машине установлен ручник;
2. С скрепкой в ​​блоке контакты 13 и 4 замыкаются между TC, CG и DLC3;
3. Включается зажигание и семь раз нажимается педаль тормоза, после чего раздаются короткие сигналы, предупреждающие о начале диагностики;
4. Педаль тормоза снова нажимается, и ручка переключения передач переключает передачи в следующем порядке:
5. Педаль тормоза отпускается и снова нажимается до тех пор, пока не появится серия сигналов (указывающих, что выполняется настройка)
6. Если все работы были выполнены правильно, прозвучат следующие звуковые сигналы:
   

   Если во время или после настройки слышны непрерывные сигналы, это означает, что настройка была выполнена неправильно. Для решения проблемы необходимо перезапустить систему, для этого примерно через двадцать секунд ключ извлекается и повторно вставляется, затем все действия повторяются.

7. Зажигание выключается, а замкнутые контакты размыкаются.

В каких случаях не следует проводить инициализацию?

Инициализация — это сброс предыдущих настроек электронного блока управления трансмиссией. Эта процедура выполняется при возникновении неисправности коробки передач и после ремонта системы трансмиссии:

1. Замена коробки передач в сборе или ее частей, при которой производилась частичная или полная разборка коробки передач;
2. Замена ЭБУ, электропривода выбора и переключения передач, датчиков механизма переключения и выбора передач;В этих случаях инициализируется ЭБУ или трансмиссия, выполняется точная настройка и калибровка системы управления.
3. Замена исполнительного механизма включения / выключения сцепления, датчика хода сцепления, диска сцепления и крышки сцепления, выжимного подшипника, маховика и коленчатого вала. В этом случае после инициализации и настройки дополнительная калибровка не требуется.

Инициализацию ЭБУ нельзя производить без уважительной причины. Частая инициализация пагубно сказывается на сцеплении, приводя к ускоренному износу его деталей (особенно диска сцепления). Кроме того, все положительные эффекты, которые он приносит, недолговечны. Наиболее распространенные заблуждения относительно частоты инициализации:

• Существует заблуждение, что расположение силовой стойки сцепления может указывать на необходимость этой процедуры.
• Также этого не следует делать для устранения толчков и ударов на малых скоростях.
• также неправильно думать, что после инициализации машина заводится легче.

Какие проблемы возникают?

Первая Toyota Corolla с роботизированной коробкой передач появилась в 2006 году. Трансмиссия была несовершенной и имела ряд проблем. Блок управления часто выходил из строя, инициализацию приходилось делать каждые 10 тыс. Км. Если этого не сделать, диск сцепления начинал перегреваться, из-за чего его приходилось менять каждые 50 тысяч км. В пробках машина дергалась, неисправен блок управления.

Инициализация коробки сцепления и робота Toyota Corolla — это сброс всех настроек ЭБУ. Королла 2007 года или автомобиль другого года выпуска может потребовать инициализации, если часть механизма была заменена (например, после замены сцепления, датчиков, электропривода), если ЭБУ перестает работать. Функционирует нормально. Калибровка требуется, если система генерирует неизвестные ошибки или неисправности.

Возможные проблемы с КПП-роботом Тoyota Сorolla

Автомобили Toyota Corolla могут комплектоваться одной коробкой передач — МУЛЬТИРЕЖИМНЫМ роботом. Чаще всего при ремонте владельцы таких моделей жалуются, что нейтраль включается прямо на ходу, и при этом начинает сигнализировать индикатор неисправности. И до тех пор, пока зажигание не будет выключено и двигатель не будет перезапущен, машина не движется ни вперед, ни назад.

Еще одна неисправность и причина ремонта — Тойота Королла дергается при трогании с места. Чаще всего это происходит из-за выхода из строя привода сцепления. Для ремонта достаточно стандартного ремкомплект привода.

В качестве профилактики от выхода из строя коробок-роботов на страницах литературы рекомендуется зимой перед началом движения подогреть масло в коробке, оставив машину на некоторое время поработать на холостом ходу. Привычка прогревать коробку перед поездкой помогает продлить срок ее службы и избежать ремонта.

Нагрев робота зимой возможен на стоянке, так как в нейтральном положении входной вал вращается, масло в коробке постепенно нагревается. Но нагревается (нагревается) еще быстрее во время движения. Просто проехать первые несколько сотен метров без ускорения. Утепление происходит очень быстро даже зимой с сильными морозами.

Ремонтные работы, связанные с электрической частью роботизированной коробки Toyota Corolla, в первую очередь, начинаются с испытаний с помощью специального диагностического оборудования Toyota Techstream. Прекрасно работает с коробками Тойота Королла.

Проблемы, о которых следует знать

Многие владельцы и водители автомобилей Toyota, особенно подержанных, часто сталкиваются с проблемами с секвентальной коробкой передач, такой как MULTI-MODE. Проблемы с роботом часто возникают из-за особенностей эксплуатации и стиля вождения. Может быть:

1. непроизвольные рывки или рывки при переключении с одной передачи на другую;
2. небольшие задержки при переключении с более высокой на низшую передачу. Робот КПП «слишком долго думает»;
3. нестандартный запуск: машина дергается. Отсутствие плавного начала движения как вперед, так и назад.
4. проблемы связанные с ЭБУ;
5. перегрев диска сцепления.

Возможности восстановления проблемного блока

Чтобы начать «техническую обработку» коробки, необходимо провести диагностику автомобиля. Это делается с помощью современных сканирующих устройств.

Полученные коды позволяют выявить неисправность в механической части агрегата, а также выявить проблемы в электрической системе.

Диагностические мероприятия предполагают определенный комплекс действий:

1. внешний осмотр робота Toyota без использования специальных приспособлений;
2. юнит-тесты разными способами;
3. считывание кодов поломки с ЭБУ проверяемого агрегата;
4. просматривать в режиме реального времени данные, полученные от работы систем, относящихся к электронной и электрической частям последовательной коробки передач;
5. уровень трансмиссионного масла проверяется.

Комплекс диагностических мероприятий позволяет в короткие сроки выявить проблемы и назначить желаемый метод «технического лечения».

Во время теста также проверяется работа всех без исключения исполнительных механизмов роботизированного бокса.

Специалисты предупреждают

Обслуживание сложного устройства стоит доверить профессионалам, которые определят, сколько стоит ремонт. Именно они с помощью специальных инструментов устраняют поломку и гарантированно качественно выполнят свою работу.

Переборка рассматриваемого узла недопустима в кустарных условиях. Последствия самостоятельного ремонта могут привести к необычной, возможно, смертельной дорожной ситуации.

Когда необходима инициализация и что это такое

Адаптация или инициализация — это согласование компонентов и механизмов механической трансмиссии с учетом степени износа, эта процедура необходима для любого обслуживания механической трансмиссии. При этом есть ряд признаков, свидетельствующих о некорректной работе коробки передач:

• Вой, жужжание, повышенный шум;
• Коробка скользит;
• При переключении передач рывками, скачками и толчками включается «Check Engine». Диагностика выдает ошибки P0919, P0810, P0949;
• Нулевая реакция на давление акселератора: обороты выше, а обороты на том же уровне;
• Передача прекращается произвольно.

Если до чип-тюнинга проблем в работе МКПП нет, за исключением судорог, забот и сбоев при переключении передач, все же рекомендуем адаптировать робота. После перепрошивки коробка саморегулируется, и баги аккуратно исчезнут.

Всегда ли полезна инициализация?

Бывают случаи, когда нет необходимости выполнять инициализацию ЭБУ робота Corolla.

Не выполняйте процедуру слишком часто: регулярная инициализация робота приведет к повышенному износу системы.

Если агрегат установлен неправильно, сброс не требуется, если переключение передач происходит с задержкой или неустойчиво на низкой скорости. Настройки привода сцепления не помогут, если вам нужно оторваться от земли более плавно или быстро.

Все действия, связанные с инициализацией КПП или агрегата, должны выполняться после осмотра профессионалами и их прямых рекомендаций или очевидных причин для этого. Перед тем, как провести инициализацию роботизированной коробки передач Тойота Королла 150 своими руками, следует проконсультироваться со специалистом, знакомым с работой и проблемами механической коробки передач на данной модели авто.

Как проходит процедура?

обучение робота желательно доверить специалистам, но вы можете сделать это самостоятельно. Для этого нужно поставить машину на ручник, замкнуть контакты в блоке DLC3 с помощью иглы, канцелярской скрепки или другого тонкого и длинного предмета. Необходимо соединить цифры CG и TC 13 и 4, затем необходимо включить зажигание, не запуская двигатель, и 7-10 раз нажать на тормоз. Вы услышите повторяющееся звуковое уведомление — это означает, что диагностика началась. Поэтому педаль тормоза должна оставаться нажатой. Потребуется настроить ЭБУ следующим образом: N — E — V — выбрать «минус» — M — даже «минус» — M — E — N.

После настройки электронного блока можно приступать к настройке работы сцепления. Требуется следующая комбинация: N — E — M — «+» — M — «-» — M — «+» — M — «-» — E — N. При настройке MMT необходимо соблюдать последовательность: N — E — M — «-» — M — «-» — M — «+» — M — «+» — E — N.

Отпустите и снова нажмите на тормоз, это отрегулирует выбранный элемент. Если робот подогнан правильно, система предупредит вас звуковыми сигналами: сначала вы услышите их 2, затем 3, а затем 4. После этого можно выключить зажигание и отсоединить автомобиль от CG.

Если во время процедуры отладки система предупреждает вас длинными звуковыми сигналами или это происходит после ее завершения, вы сделали что-то не так.

Решение проблемы следующее: необходимо вынуть ключ из замка зажигания и сделать паузу не менее 20 секунд. После этого система перезагрузится, и вы сможете снова попробовать настроить обучаемого робота.

Настройка робота Тойота Королла 2007–2008 – пошаговая инструкция

Если у владельца автомобиля нет диагностического сканера, регулировку можно произвести, манипулируя педалью тормоза и переключателем передач робота. Для выполнения работы вам понадобится кусок медной проволоки или стальной зажим. Процедура позволяет сбросить настройки контроллера (ЭБУ) или инициализировать сцепление или трансмиссию автомобиля.

Самостоятельная адаптация робота

Краткая инструкция по самостоятельной адаптации робота на Toyota Corolla с кузовом E150:

1. Поставьте автомобиль на ровную поверхность или в гаражный бокс, установите рычаг переключения передач в нейтральное положение.
2. При выключенном зажигании вставить перемычку от провода или провода в диагностическую колодку, закоротив контакты CG и TC.
3. Подождите 10 секунд, а затем включите цепи зажигания.
4. В течение 3 секунд нажмите на тормоз 7 раз и дождитесь двойного звукового сигнала.
5. Нажмите на педаль тормоза, отрегулируйте нужную систему с помощью селектора передач. Например, для программирования сцепления необходимо переместить рычаг из нейтрального положения в положения E / M / + / M / — / M / + / M / — / E, а затем вернуться в нейтральное положение.
6. После входа в режим настройки отпустите сцепление и сразу же нажмите его снова; при правильном проведении манипуляций зуммер издаст тройной сигнал (количество гудков зависит от выбранного алгоритма инициализации).
7. По окончании сигналов необходимо нажать педаль тормоза 3 раза в течение 2 секунд, при правильном выполнении процедуры зуммер издаст 2 звуковых сигнала (независимо от выбранного алгоритма инициализации).
8. Выключите зажигание и подождите не менее 10 секунд, затем снимите перемычку с диагностической колодки.
9. Запустите двигатель и проверьте, работает ли трансмиссия, индикатор переключения передач указывает на неисправность или неправильную регулировку.

Адаптация робота позволяет сбросить настройки контроллера транспортного средства.

Если в процессе настройки не издаются гудки или гудки с длительными интервалами, процедуру программирования необходимо прервать.

Чтобы вернуться к начальной фазе, выключите цепь зажигания на 15-20 секунд. Количество попыток инициализации не ограничено и не влияет отрицательно на электромеханическое сцепление или приводы коробки передач.

Настройка системы трансмиссии

Общая инициализация трансмиссии проводится по аналогичной процедуре, но необходимо перевести селектор по схеме E / M / — / M / — / M / + / M / + / E.Если алгоритм выполняется правильно, зуммер издает 4 звуковых сигнала (с интервалом 0,5 секунды). После завершения настройки необходимо удалить скрепку и проверить работу движущейся коробки.

Программа зимнего вождения

Роботизированная трансмиссия не поддерживает специальный зимний режим. Эксплуатация автомобиля при отрицательной температуре воздуха ничем не отличается от вождения автомобиля с механической коробкой передач. Для прогрева картера и электромеханической трансмиссии дайте двигателю поработать на холостом ходу 3-5 минут. При температуре воздуха ниже -25 ° C были случаи самопроизвольного перехода в нейтральное состояние из-за затвердевания смазки в полости актуатора.

Робот Тойота не поддерживает зимнюю эксплуатацию.

Недостатки роботизированных коробок передач Тойота Королла

Венчики с таким блокпостом продавались несколько лет (с 2006 г.), но из-за дефицита сняли с производства. Вот некоторые из их типичных недостатков:

1. Частые ошибки, из-за которых часто необходимо проводить инициализацию, иногда каждые 5-7 тысяч километров.
2. Часто наблюдается перегрев диска сцепления, что приводит к его преждевременному износу и необходимости замены через 60 тыс. Км.
3. Блок управления быстро выходит из строя и также требует замены на новый.
4. Длительный отклик при переключении передач, особенно при движении в пробках.

Сегодня на большинстве специализированных станций гарантийного обслуживания автомобилей Toyota процедура инициализации, замена блока управления двигателем и даже замена всего комплекта сцепления вместе с блоком управления производятся бесплатно по гарантии. Но гарантийный срок рано или поздно заканчивается, и автовладельцу приходится решать эту проблему самому.

Как различить АКПП и робота

Чтобы понять, как отличить АКПП от вариатора, необходимо рассмотреть их устройства. Основные отличия редукторов заключаются в их конструкции.

Читайте также: Водительские права на АКПП: что нужно знать

Основные компоненты автоматической коробки передач:

• гидротрансформатор (отвечает за функции сцепления);
• коробка передач с шестернями (отвечает за переключение передач).

Робот представляет собой разновидность автоматической коробки передач и включает в себя:

• блок с ведущим и ведомым шкивом;
• металлический ремень (соединяющий шкивы).

Мотор, оснащенный вариаторным узлом, имеет длительный срок службы, так как не используется на высоких оборотах.

Следовательно, при более подробном техническом сравнении разница между коробками раскрывается в характере их работы.

Инициализация коробки робот Тойота Кролла 2008

Автомобиль Toyota Corolla поддерживает установку следующих типов трансмиссий: АКПП, МКПП, вариатора и робота. Робота Королла можно встретить на иномарке, где объем силового агрегата 1,4, 1,6 литра. Роботизированная трансмиссия вобрала в себя преимущества автоматической и механической трансмиссий. Расход топлива на этом транспортном средстве примерно равен расходу топлива, если на машине находится механик.

Диагностика Тойоты Королла с роботом

Главное преимущество наличия робота на Королле — его плавное передвижение по трассе. Эта версия коробки включает ЭБУ с датчиками. Это повышает эффективность вождения.

Роботизированные боксы на Corolla имеют обозначение MMT.

Внешний вид роботизированной коробки передач

диагностировать коробку-робот на Toyota Corolla необходимо в следующих случаях:

• посторонние звуки при переключении передач;
• сложность смены скорости;
• самопроизвольная активация скоростных режимов.

В некоторых случаях это связано с тем, что используются неоригинальные масла. Чем хуже качество жидкости, которая заливается в автомобильную систему, тем быстрее коробка передач потеряет свои рабочие свойства.

Диск сцепления может пробегать более 60 000 км. На этот показатель влияет стиль вождения владельца транспортного средства. Своевременная замена трансмиссионного масла предотвращает преждевременные поломки.

Ремонтно-восстановительные работы

Стоимость ремонта робота остается приемлемой. Устранить посторонние шумы со стороны коробки передач можно заменой выжимных подшипников. Эту процедуру можно проделать в гараже.

Как правило, при обслуживании автомобиля Тойота Королла с механической коробкой передач требуется инициализация. Это позволит вам выявить существующие проблемы. Инициализация коробки — это процесс восстановления предыдущих настроек блока управления коробкой передач. Следует отметить, что частая инициализация пагубно сказывается на связности. Это приведет к ускоренному износу составляющих его компонентов. Зимой владелец иномарки может столкнуться с такой проблемой, как потеря работоспособности датчика, отвечающего за изменение скоростных режимов.

На каждую отдельную версию автомобиля требуется определенное количество трансмиссионной жидкости (примерно 2-2,5 литра). Для Toyota Corolla с роботом добавьте масло, соответствующее вязкости SAE 75W (класс GL-4). Замена на коробке робота Королла 2007 возможна как частичная, так и полная.

Рекомендации по эксплуатации машины. При использовании автомобиля Corolla с механической коробкой передач необходимо придерживаться ряда правил, например, не рекомендуется резко нажимать на педаль акселератора. Скольжение не рекомендуется.

Как правильно эксплуатировать РКПП?

Чтобы работа автоматизированного пункта пропуска была максимально комфортной и надежной, необходимо соблюдать ряд правил. Кратко о том, как правильно пользоваться механической коробкой передач:

• Робот плохо переносит сильное нажатие на педаль акселератора. Оптимальный вариант, когда водитель выбирает спокойный режим езды. Если вам нужно ускориться, также лучше нажимать плавно. И самое главное запомните простое правило: РРТА — разгон в ручном режиме, торможение в автоматическом.
• Одна из особенностей робота — во время работы возникают удары при переключении передач. Чтобы исключить этот фактор, можно снизить скорость силового агрегата.
• Благодаря ручному режиму вы легко сможете покинуть сугроб методом «качелей». Однако скольжение на роботе вообще не рекомендуется, так как срок эксплуатации МКПП значительно сокращается.
• При обслуживании автомобиля необходимо провести инициализацию МКПП, а также провести полную диагностику. Это необходимо для выявления любых проблем еще на этапе их появления.

Режимы работы

Управление коробкой передач со стороны водителя сводится к выбору селектором режима:

1. Нейтраль обозначена буквой «N». В этом режиме двигатель работает, но крутящий момент на колеса не передается. Включите перед началом движения, после остановки, при длительной остановке.
2. Движение вперед обозначается буквами «A / M», «E / M» или «D». После включения этого режима отпустите педаль тормоза и нажмите педаль акселератора. Автомобиль движется вперед, автоматически меняя скорость в зависимости от ускорения или замедления.
3. Ручное управление обозначено «M». Автомобиль движется вперед, водитель самостоятельно меняет скорость, переводя рычаги переключения передач или селектор в положение «+» или «-». В этом случае переключение происходит за один шаг.
4. Инверсия обозначается буквой «R». Выбрав этот режим, вы можете вернуться.
5. На некоторых МКПП возможен «зимний» и «спортивный» режимы».

Концепция роботизированной коробки передач.

При вождении также есть свои особенности, к которым водитель должен привыкнуть, иначе он попадет в неприятные ситуации.

Это следующее:

1. Вождение в автоматическом режиме означает хорошие дороги с твердым покрытием. Летом при езде по грязи, а зимой по рыхлому снегу вы рискуете поскользнуться. Алгоритм будет выдавать неверные команды и передачи будут активированы некорректно. В таких ситуациях увеличивается износ деталей и механизмов, что увеличивает риск выхода из строя.
2. Педаль акселератора должна нажиматься плавно, ни в коем случае не прижиматься к полу. Необходимо следить за оборотами двигателя, фиксируя момент переключения передач и не допускать перегрузки газа.
3. Если в вашем автомобиле нет функции помощи при взлете, действуйте так же, как при использовании механической коробки передач: используйте стояночный тормоз, чтобы предотвратить крен.
4. В случае длительных остановок (более 60 секунд) на красный свет или в пробке селектор необходимо повернуть в «нейтральное» положение».
5. При длительной остановке на стоянке селектор сначала переводится в «нейтральное положение», затем включается стояночный тормоз, после чего отпускается педаль тормоза и двигатель выключается.
6. Каждый производитель указывает, как часто компьютер нужно калибровать с точки зрения пробега (это также называется инициализацией или обучением). Это необходимо сделать из-за износа диска сцепления. Процедуру проводить каждые 10 000-15 000 км.
7. Зимой при низких температурах воздуха на прогрев коробки уходит ровно столько времени, сколько нужно на прогрев двигателя.

Робот «Multimode» – функции и назначения

Как уже упоминалось выше, «многомодовый» вариатор Toyota Corolla — отличный вариант для тех водителей, которые устали думать о механической коробке передач. ММТ состоит из элементов управления автоматическим и электрическим сцеплением. Основным компонентом, выполняющим указанные функции системы, является исполнительный механизм. Это один из немногих элементов, которые имеют износ своих компонентов (щеток, втулок и самого приводного двигателя).

ММТ Тойота Королла

Multimode — это улучшенный вариатор, разработанный Toyota для еще более плавного изменения крутящего момента. Новый вариатор «Multidrive S», выпущенный японцами, стал еще производительнее. Расход топлива снижен на 10-15%, а плавность переключения передач снижена до минимума.

Еще по теме:

• Новый кроссовер Changan CS95 выходит на рынок

Преимуществом «многомодового» привода является возможность передвижения в аварийном режиме. После каждой неисправности датчик передает сигнал на TCM, который, в свою очередь, включает аварийную лампу. В этой ситуации активируется автономный режим вождения.